Янтра-йога, или «Йога движения», – это древняя система тибетской йоги, основанная на тексте «Союз солнца и луны», написанном в VIII столетии учителем и переводчиком Вайрочаной. Намкай Норбу Ринпоче написал подробный комментарий на коренной текст и начал передавать это учение на Западе в начале семидесятых. Янтра-йога – это фундаментальный метод интегрирования глубокой сущности учения Дзогчен в трёх вратах (теле, речи и уме) практикующего. Благодаря позициям и движениям в сочетании с дыханием наша энергия упорядочивается и гармонизируется так, чтобы позволить уму обнаружить подлинное равновесие и расслабление, которое является основой для вхождения в созерцание.